Контролерите на зрението играят жизненоважна роля в индустриалните роботни системи, включително главно следните аспекти:
ИЗПЪЛНЕНО ПОЗИЦИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ : Контролерите на зрението улавят информацията за изображението на външната среда чрез сензори за изображения и използвайте алгоритми за обработка на изображения, за да обработвате и анализирате изображения, за да постигнете точно позициониране и идентифициране на обекти. Това помага на роботите да идентифицират точно и да намерят обекти като детайли и части в индустриалното производство, така че да преминат към следващата стъпка.
Efficience Production mprove : Контролерите на зрението могат автоматично да изпълняват задачите за идентификация и позициониране на обекти, като значително подобряват ефективността на производството. Той може да наблюдава ненормални условия в производствения процес в реално време, като липсващи детайли, компенсации на позицията и т.н., и незабавно алармира и да се справи с тях, за да гарантира стабилността и надеждността на производството.
Ductucting Производствени разходи : Чрез автоматизирана идентификация и позициониране необходимостта от ръчно участие се намалява и разходите за труд се намаляват. В същото време контролерите на зрението могат да наблюдават ненормални условия в производствения процес в реално време, да откриват и да се справят навреме и да се справят с проблемите и да избягват забавянето на производството и отпадъците, причинени от повреди.
Improve Качество и надеждност на продукта : Контролерите на зрението могат точно да открият и контролират детайлите на продукта, за да гарантират, че продуктите отговарят на стандартите за качество и изискванията на клиентите. Чрез своевременно откриване и обработка на ненормални ситуации в производствения процес можем да избегнем производството на дефектни продукти и да подобрим надеждността на продукта и удовлетвореността на клиентите.
Намаляване на намесата от човешките фактори: В процеса на ръчна проверка човешките фактори често пречат на резултатите от проверката. Контролерът за машинно виждане има висока степен на автоматизация и интелигентност, което може значително да намали въздействието на човешките фактори върху резултатите от проверката и да подобри точността и стабилността на проверката.
Определение и основни принципи на визуалния контролер: Visual Controller е автоматична система за управление, базирана на обработка на изображения и технология за компютърно зрение. Той следи, локализира и контролира целевия обект или сцена, като придобива, анализира и идентифицира информация за изображението. Тя включва главно придобиване на изображения, обработка на изображения, извличане на функции, разпознаване на целта и вземане на решения за контрол. Чрез обработката и анализа на данните за изображението той осъзнава интелигентното възприятие и експлоатацията на целевия обект или среда.
Видове и сценарии на приложение на визуалния контролер: Общите визуални контролери включват обикновени визуални контролери и триизмерни визуални контролери. Обикновените визуални контролери се използват главно в областта на идентифицирането на товари, позиционирането на детайла, визуалното измерване и т.н., с предимствата на ниската цена и лесната интеграция. 3D контролерът на зрението се използва в полета като автоматизирана фотография с висока точност, 3D моделиране, позициониране на обекти и разпознаване на жестове и има по-висока точност и по-силна адаптивност.
